长安汽车首个「量产」的L3级自动驾驶系统你敢用吗

1200人,上万个场景匹配测试, 5000万公里的测试里程,长安汽车完成量产级别的L3级自动驾驶技术。

L3级自动驾驶是一个分水岭,前面是以驾驶员为责任主体,机器为辅助;后面是机器为责任主体,驾驶员逐渐脱离的驾驶任务。两者是完全不同的研究领域,前者是属于机械电子领域,后者更偏向于计算机科学。

我们这班同学入校时,正逢国家三年自然灾害时期,生活困难,物质匮乏,但同学们精神面貌很好。县城的居民同学家庭条件还好一些,农村学生的生活普遍比较吃紧,有时连买作业本也有困难,不得不买大张白纸自己裁制作业本。遇到雨天,不少同学都是赤脚上学,但大伙儿在一起又说又笑,没有谁看不起谁,谁笑话谁之感,同学们团结互助,相互尊重,友好相处。

长安 L3 级自动驾驶系统

朱华荣表示,长安的自动驾驶研发非常开放,包括与博世、百度、高德、安波福、地平线等供应商都有合作。此外,在L4自动驾驶方面,还将与华为进行合作。

那么,此次长安汽车的L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭的完全表现吗?

有意思的就是这个ADAS地图,目前业界定义比较含糊,也没有国家标准。

日月如梭,弹指一挥间。昨日满头黑发,今朝两鬓霜丝。回忆匆匆流逝的岁月,盘点人生的感动与收获,留下了许多印迹和回忆。时光在忙碌中溜走,岁月在奔波中依旧。人生易老梦难老,心有梦想人不老。我们这些小学老同学,现都已进入了花甲或古稀之年。“事能知足心常乐,人到无求品自高”。衷心祝福各位老同学晚年生活愉快,阖家幸福安康!

正如深耕高精地图领域多年的一位工程师所言,如果觉得自己地图的几何精度还不是太高,大家会谦虚地称为ADAS地图。

简言之,L3级自动驾驶还是需要驾驶员时刻做好接管车辆的准备,这也给驾驶过程增加了很多不确定因素。

首先传感器上,L3级自动驾驶的奥迪A8搭载的传感器:一颗法雷奥激光雷达+12个超声波雷达+4个环视摄像头+1个前视摄像头+4个中距雷达+1个长距雷达+1个前置摄像头。

近些年来,随着社会的发展和科技进步,当今社会已进入了信息化时代。手机的功能越来越多,网速也越来越快,如今,使用手机不仅仅是接听电话,视频聊天、语音通话或文字留言,传递照片、转发文件或互发录像、音乐相册等都很方便,从某种意义上讲,手机已成为了我们的伙伴成员,我们同学间的相互联系,不论天南地北,距离多远,犹如近在眼前。

都是L3级自动驾驶,奥迪A8L和长安UNI-T的对比

雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾通过他们车内车外多个镜头的切换,以及实车道路行驶的展示做观感分析。

学校大院最西头平房是幼儿园,这是千阳最早和唯一的幼儿园。学校的东边有个大操场,学校的所有体育活动都在这里进行,人们习惯称其为启文学校操场。操场北端城墙根的窑洞里住着一名道士,人称马道士。马道士为人和善,很喜欢小孩子,只是他那身行装给同学们的心中平添了几分神秘之感。

但是,目前业界达成的共识是,ADAS地图一般指精度介于传统地图和高精地图之间的地图,精度比传统地图高一些,但还达不到高精地图的要求,只是比传统地图多一些坡度、曲率等ADAS要素。

长安发布的L3级自动驾驶系统,属于哪一种?

你认为,事实是这样吗?如果就自动驾驶的最终目的来说,使交通死亡率大大降低,以人为中心的操作方式才是一个好的样本。

因此,此次长安发布的L3级自动驾驶系统属于部分自研型。

根据昨日工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》对自动驾驶等级的定义,L3 级别指「限定条件下的自动化」:

相识是福,相逢是缘。望同学们多保重,常联系。不论天涯与海角,神州万里同怀抱。大家相约微信平台见!

前些年,我回乡探亲,还专门去了趟母校旧址–启文学校和千中大院,记忆中的旧式建筑已完全被现代化的教学楼群所替代,内心深处不免有那么一点点缺憾。回头来看,我们应该感谢这个时代为我们提供的优越条件,珍惜这美好的当前。过去我们没有条件,而今旧貌换新颜。

相比于奥迪的24个传感器,长安少了激光雷达的同时,多了ADAS地图。

并且搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T 还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和 ADAS 地图的道路信息,最高可实时获取 8 公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

其实,无论哪一种说法,在高精地图标准出来之前,L3、L2+这些也是车企宣传的一种手段,但主机厂内部还是按功能来划分,比如停车召唤、高速自主变道等。

长安L3级自动驾驶表现如何呢?

简言之,ADAS地图给L3级以下使用,高精地图一般是L3+使用。

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值得一提的是,长安L3级自动驾驶采用ASIL-D级别域控制器。据工程师介绍,搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备有两重冗余,采用两个芯片同时进行计算。如果一个计算芯片出错,另一个芯片就能立即实现代替工作。

同样是L3 自动驾驶如何实现人机共驾这个问题,朱华荣的答案是,车辆在满足路况行驶的条件下,驾驶员可以脱手脱眼,期间出现事故,责任在车。反之,在不满足自动驾驶条件时,比如在这段路上速度高于40km/h,驾驶员可以脱手脱脚,但不能脱眼,期间出现事故,责任在驾驶员。

3月10日,L3级自动驾驶体验由长安汽车总裁朱华荣直播亲测,解放双手双脚双眼,全程真实开放路段体验。

当然,后事的发展我们已经看到,谷歌并没有找到合适的解决方案,它直接绕过了这个问题,把目标定在了实现 L 4 (SAE) 即完全自动行驶上。

按照他的说法,L3级自动驾驶的人机责任划分很容易区分,记录的数据一调出来,就可以看出来什么地方没有遵守规则,比如提醒要接管而没接管。

转眼间小学毕业之后,绝大部分同学都上了初中,之后有的上了高中,有的招进工厂当了工人,随后有的又应征到了部队,有的回乡务农。半个世纪的岁月,大家各奔东西,忙碌的工作和生活,少有见面机会,大多数同学也由此失去了联系。但没有想到的是,在年过花甲之后,随着互联网的普及,我们这帮小学同学在微信群里又巧遇见了面,聊起当年那段时光,大家依然记忆犹新,浮想联翩。特别留恋上小学的那段情感,相互都还记得彼此的名字和童真的容颜。有的虽说远隔万水千山,但心里依然是那样地温馨和蔼。

L3级自动驾驶的奥长安UNI-T搭载的传感器:5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图。

启文小学是千阳县城最大的一所公立学校。校舍和教学条件及师资力量,属当时全县最好。据说,启文小学的位置,最早是明未(公元1620年)千阳名吏蒲嘉伦从山西太原告老还乡之后修建的文昌阁,是为学堂之始。清朝后期(1837年)文昌阁设为启文书院,民国以后改为启文学校,校门前这条东西走向的巷子,因此被命名为启文巷。

奥迪A8L拥有量产车中唯一的激光雷达以及同最多的24个传感器,雷锋网新智驾当时报道过,奥迪不惜成本配置这些传感器就是利用其冗余设计,以此保证车辆的安全性。

按照多为车企工程师的描述,完全自研型是指车企具备从感知、计算平台,以及整个端到端的完全自主化的能力,目前能够实现这种「典型自研」的只有特斯拉。国内能够后期追随也就是小鹏汽车等新造车势力。

 “手到底能不能离开方向盘”:系统出现问题时,如何提醒正在车上打游戏或购物的驾驶员接管车辆?

千阳县启文小学是我的母校,离开母校已有50多年了。当年那群天真烂漫的小伙伴们,如今已是越六奔七的老头老太太了。

在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务。L3 级别自动驾驶意味着一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。

此外,按照朱华荣的说法,其软件、核心算法均来自长安自主开发,拥有完全的知识产权。

青山在,人未老,同学情正浓;岁月增,水长流,情怀仍旧深。儿时的幼稚童真,曾经的青春年华,当年的奉献业绩,与我们渐行渐远。如今,我们拥有一个美好的时代,社会稳定,经济发展,物质丰富,不愁吃穿,儿女成家,自己清闲。我们何不勇敢地迈出脚步,去亲近那大自然的色彩斑斓,一起回忆青春的风釆,一块畅谈安度晚年。让我们好好活着,把心放宽,彼此牵挂,心心相连,从容、优雅、浪漫地走好人生道路这最后一段。

2020年3月,长安汽车完成中国首个L3级自动驾驶量产体验。并搭载到新车UNI-T。

凯迪拉克 CT6 有 5 个摄像头、1 个长距离雷达、5 个短距离雷达和 12 个超声波雷达。但Super Cruise搭载了利用激光雷达绘制的高精地图。

如果车速超过40公里每小时,系统会提醒驾驶者集中精力目视前方,但依然可实现长时间的脱手和脱脚。此外,还值得一提的是它可实现触发式换道,即驾驶员拨动转向灯后,车辆会自行换道。

同时车辆在行驶过程中,可以看到无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态。

人的一生,在经历了许多酸甜苦辣以后,特别是进入老年,总是无法摆脱对往昔岁月的回忆,那是一种美好的感怀和回味。50多年了,真的好想念我们一起在启文校学习的岁月,那时候我们纯真无邪,两小无猜,无忧无虑,美好的学习生活已经定格在了我们的记忆中,永难忘却!

2009年,长汽车开始了自动驾驶的整体布局和规划,立项研发自动驾驶汽车; 2011年,基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型; 2013年,基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型; 2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车; 2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产; 2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统量产; 2020年,长安汽车发布中国首个量产L3级自动驾驶系统。

在UNI-T这场L3级自动驾驶直播秀上,朱华荣现场乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。

不过,据雷锋网了解,长安L3级自动驾驶系统还有一家自动驾驶创业公司的参与。

业内人士告诉新智驾,ADAS 地图相当于导航地图的一个增强版,但还是道路级而不是车道级的。

其中,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

2017年7月,奥迪新A8全球首发,成为首款L3级自动驾驶量产车。

按照长安官方披露,L3级自动驾驶系统传感器配置方案:

在典型的高速公路和城市快速路上行驶,当车速低于每小时40公里以下时,系统会默认开启交通拥堵辅助功能,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管。(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持 40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

千山燕语微信公众平台

五十年风霜雪雨,五十载暑往寒来,五十个春夏秋冬,回眸的瞬间,猛然发现,时光岁月虽然摧毁了我们年少的容颜,但并未抹去我们记忆中的童年。

作者简介:蒲宏喜,千阳县蒲家场人,1972年入伍,在部队工作二十一年。大专文化,陆军中校军衔。1993年转业宁夏企业工作,高级政工师职称,现退休吴忠。情系故乡,热爱生活,爱好摄影。

雷锋网了解到,目前披露的具备量产自动驾驶能力的车型分为三种形式:完全自研型、部分自研型、集成性。

1962年,我们初入学堂时,校舍还是明清老式建筑,校门朝南,砖垛门楼,木制大门,门楣较高,溜瓦翅檐,门框两边还有石狮门墩。走进大门,正中有座青砖照壁,设计讲究,线条流畅,稳重大方。照壁北面是个百米见方的大院,学校的集会一般都在这里举行。大院东西两边各有一座砖木结构偏房,起间高约5米,木门高窗,工艺精致,学校所有老师的办公室兼宿舍就在这两座房子里面。偏房背后各有两座房屋,是高年级的教室。从房屋的建筑高度和用料来判断,应该是老房。大院正中靠北是一个宽约20米、长约10米、高约1米多的青石平台,正面和侧面有石头台阶。学校每次集会,主席台就设在高台之上。平台北面是5间正房,建筑最为气派,大门大窗,方砖铺地,室内布局一明两暗。西屋是校长、东屋是教导主任的办公室兼宿舍,中间宽敞的部分是学校会议室。穿过正房,再上几个台阶,是座三合院,为低年级教室,院子里有几棵海棠树,每逢海棠花开,香飘满院,一派书香气息。三合院北边就是北城墙了。

(九十年代的启文小学/武维军摄)

2012 年,谷歌自动驾驶团队的工程师们遇到了一个问题。

针对L3级自动驾驶,之前很多人都认为这就是“鸡肋”,其实问题之一在于人机责任划分。

仔细来看,长安UNI-T传感器配置和搭载通用Super Cruise的凯迪拉克 CT6很相似。

同样都是都是L3级自动驾驶,这两家车企在量产车上搭载的自动驾驶系统,又有何差别呢?

5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图的道路信息融合。

当然也有另一种声音,部分业内人士认为ADAS地图主要指L3级自动驾驶的高精地图,跟L4级无人驾驶地图不同。

当时,奥迪给出的解决办法是,在A8L配备了一个识别人脸的摄像头,可以时刻观察驾驶员的动态。在车辆确定需要驾驶员接管或检测到驾驶员没有注意车辆和道路状况时,其视觉和听觉警报器就会发出警报提醒。如果驾驶员仍没有做出相应反应,系统就会自动束紧安全带,并打开车门。

到了冬季,天亮得迟,同学们早上还要自带煤油灯上学。那时同学之间的关系特别融洽,比如,没灯的同学找有灯的同学借个光看书学习,大家都是尽力相助。到校早的同学总是主动先把教室的烤火炉子生好,为教室预热,一切都显得那么自然、热情、友好。那时学校的经费也很紧,体育方面只有一些简单的器材,篮球架是木制的,乒乓球台案是土台子上面抹了一层水泥。没有球网,就用砖块代替,有时两块砖头上面架一根竹杆就当球网。条件好的同学还有个制式球拍,没条件的就自己用木板自制球拍打球。虽说生活艰苦,但大家积极性和精神面貌高涨,生活得非常快乐。

从直播中可以看到,UNI-T经历了城市快速路、封闭式快速路、高速公路等结构化道路中的多种复杂路况,L3级自动驾驶系统主要展示了适应巡航、自动变换车道两大部分。整个自动驾驶过程中,UNI-T车辆平稳,没有出现任何急转、急刹的情况。